|
题名:
|
林木采伐作业控制系统数字仿真 lin mu cai fa zuo ye kong zhi xi tong shu zi fang zhen / 郑一力主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-42484-7 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
12,141页 图，照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书结合数字仿真技术，系统介绍林木联合采育机的控制系统仿真方法、数字虚拟驾驶仿真系统和人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。首先，简述林木联合采育机的控制技术和数字虚拟仿真研究现状，介绍采伐作业目标激光测量、采伐机械臂运动学分析、路径规划与控制和采伐作业虚拟仿真系统；其次，介绍采伐虚拟驾驶仿真系统的整体架构、仿真场景构建、视景系统和仿真实验测试；最后，介绍人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。 |
|
主题词:
|
林木 采伐机械 |
|
中图分类法:
|
S776.31-39 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
郑一力 zheng yi li 主编 |
|
附注:
|
北京林业大学科研反哺人才培养研究生课程教学改革项目等课题资助 |