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题名:
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线性多变量时滞系统解耦控制研究 xian xing duo bian liang shi zhi xi tong jie ou kong zhi yan jiu / 胡增嵘著 , |
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ISBN:
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978-7-5170-1858-2 价格： CNY36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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120页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统(TITO)，根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器；针对多输人多输出系统(MIMO)，对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进，分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响，给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件，提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则，并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析，给出完整的设计方案。后三章针对高维多输人多输出系统，设计逆解耦控制方案。将逆解耦控制方案应用于几个典型控制对象上，与目前多变量控制的各种典型方案进行比较，展示和验证了逆解耦方案在高维多变量控制上的优越性。 |
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主题词:
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时滞系统 解耦系统 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡增嵘 hu zeng rong 著 |