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题名:
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管廊机器人技术及应用 guan lang ji qi ren ji shu ji ying yong / 王平编著 , |
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ISBN:
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978-7-5618-7314-4 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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138页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 天津 出版社： 天津大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标,机器人的机械结构,机器人的传感器技术,管廊机器人检测技术,管廊机器人软件,机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术,管廊机器人管理服务器,机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王平 Wang Ping 编著 |